От упаковки до распространения - бесщеточные серводвигатели постоянного тока теперь используются в различных областях промышленности. Они обеспечивают высокий крутящий момент и плавное вращение (с меньшими колебаниями крутящего момента) и позволяют снизить расходы.
Инженеры-конструкторы обычно полагаются на существующие бесщеточные двигатели постоянного тока как на независимые компоненты, которые необходимо включить в свои конструкции. Однако обычно имеет смысл заказать электродвигатель, изготовленный по индивидуальному заказу, особенно если он не может соответствовать требованиям приложения.
Напротив, бесщеточные двигатели постоянного тока и компоненты двигателей могут быть разработаны для использования в компактных или нестандартных пространствах без ущерба для плотности крутящего момента. Двигатель можно настроить в соответствии с требованиями рабочей среды, будь то угроза из-за нагрева, коррозии или электромагнитных полей.
Еще одна причина настройки бесщеточного двигателя постоянного тока - снижение затрат. Можно было бы предположить, что индивидуальные меры будут очень дорогими, но во многих приложениях верно обратное. Это связано с тем, что пользовательские компоненты допускают функциональную интеграцию, которая может минимизировать количество компонентов в спецификации и время сборки, необходимое для сборки всех компонентов вместе.
Краткий обзор: бесщеточный двигатель постоянного тока и шаговый двигатель
В этой статье мы сосредоточимся на бесщеточных двигателях постоянного тока. Фактически, высокий крутящий момент и компактный размер бесщеточных двигателей постоянного тока становятся все более и более распространенными в современных сервоприводах. Их конструкция производительности лучше, чем у традиционных шаговых двигателей, в основном за счет повышения производительности сервомашин и снижения требований к техническому обслуживанию.
Конечно, шаговые двигатели (особенно типы с замкнутым контуром) очень хорошо работают с несколькими типами осей движения. Однако конструкция движения требует расширенного управления положением, высоких скоростей осей и экономии места. В частности, многие из этих двигателей с высоким крутящим моментом обеспечивают мощность примерно в три раза больше, чем шаговые двигатели. Разница в том, что шаговый двигатель должен пройти больше полюсов, чтобы обеспечить точное позиционирование при разомкнутом контуре управления. С другой стороны, бесщеточный двигатель постоянного тока может обеспечить верхнее позиционирование без ущерба для скорости вращения и крутящего момента. Бесщеточные двигатели постоянного тока - отличный выбор для манипуляторов-роботов, которым требуется более высокая скорость движения в условиях замкнутого контура управления упаковочным оборудованием.
Пример 1: Индивидуальный бесщеточный двигатель постоянного тока на колесах AGV
Одним из новых применений бесщеточных двигателей постоянного тока являются автомобили с автоматическим управлением или AGV. AGV станут неотъемлемой частью автоматизированных складов на будущих заводах. Потому что бесщеточный двигатель постоянного тока может рассчитывать на производительность в различных диапазонах скорости и крутящего момента. Поэтому в роботизированных транспортных средствах они очень подходят для непрерывных вращающихся соединений.
Пример: в новой конструкции AGV используются два индивидуальных бесщеточных двигателя постоянного тока.
Первый двигатель AGV - это 120-миллиметровый двигатель мощностью 2 кВт со встроенным тормозом и датчиком положения, а также дополнительным колесом и шиной. В этот двигатель встроен компактный редуктор с высоким крутящим моментом. Такое расположение увеличивает жесткость системы трансмиссии, а также экономит место и затраты.
Второй двигатель AGV - это такая же меньшая система, основанная на 80-миллиметровом двигателе мощностью 1 кВт. Он обеспечивает передаточное число 16: 1, что, в свою очередь, обеспечивает скорость 2 м в секунду. Это увеличивает грузоподъемность и увеличивает выбор дополнительных корпусов. Это позволяет инженерам сконцентрировать нагрузку AGV на выходном подшипнике двигателя, чтобы уменьшить нагрузку изгибающего момента.
Пример 2: Стол для сквозных отверстий для проверки тяжелых деталей
Еще одна машина, встроенная в процесс проверки и классификации, которая требует жестких требований к нагрузке, скорости и размеру, инженер поставщика настраивает и интегрирует вращающийся проходной стол и серводвигатель. Этот стол для сквозных отверстий использует преимущества серводвигателя, кулачкового делителя и двигателя постоянного тока для верхнего позиционирования и твердости (стоимость аналогична только аналогичной таблице, основанной на технологии двигателей постоянного тока)
Пример 3: Настройка бесщеточного двигателя постоянного тока с планетарным редуктором
Однако в другом приложении управления движением используется индивидуальный бесщеточный двигатель постоянного тока со встроенным планетарным редуктором. Этот оптимизированный двигатель может помочь машине работать с различными скоростями, напряжениями и встроенными приложениями, а высококачественный набор обеспечивает максимальную управляемость. Более подробно, для настройки этого приложения требуется бесщеточный мотор-редуктор для приложений управления скоростью:
(1) Длина общего конца
(2) Планетарный редуктор с передаточным числом 25: 1.
(3) Использование напряжения на шине 48 В.
(4) Обратная связь от энкодера высокого разрешения.
(5) Реверсивная модель
(6) При скорости 160 об / мин выходной крутящий момент превышает 2,5 Нм
EN
