Summary:...
1. Эффективная и компактная конструкция, прерывание пространственных ограничений
Планетарный двигатель использует уникальную структуру планетарного зубчатого колеса (солнечная передача, планетальная передача, внешнее кольцо), реализует распределение мощности через многостадийную сетку передачи, а одноступенчатое соотношение уменьшения может достигать 2,8-12,5, а трехэтапное соотношение сокращения может быть расширен до 1500, при этом сохраняя очень небольшой объем и вес (диаметр от 3,4 мм до 38 мм). Это высокое соотношение крутящего момента/объема особенно подходит для роботов и приводов с ограниченными пространством, таких как модули HIP и коленного привода гуманоидных роботов. Кроме того, индивидуальный дизайн может еще больше оптимизировать размер для удовлетворения потребностей легких роботов в образовании, обслуживании и медицинской помощи.
2. Точное управление движением, обеспечивая сложные движения
Планетарная передача значительно снижает обратную реакцию (одноступенчатая точность 1-2 дуги) с многолудочной сеткой и характеристиками распределенной нагрузки, обеспечивая высокую точность позиционирования повторяемости (≤0,1 мм), что отвечает строгим требованиям обработки роботов, сборки и осмотра. Его эффективность передачи достигает 97-98%. В сочетании с низким уровнем шума (≤45 дБ) он может поддерживать стабильный выход высокой скорости (2000 об / мин) и высокого крутящего момента (50 кг.cm), избегая отклонения движения, вызванного вибрацией или задержкой. Например, в суставах промышленного робота, эта функция может достичь контроля точности траектории на уровне миллиметрового уровня.
3. Высокая нагрузка и долговечность, адаптируйтесь к суровым условиям труда
Контактная конструкция контактной поверхности на 360 ° планетарной передачи значительно улучшает грузоподъемную способность, а механизм распределенного распределения нагрузки может противостоять воздействию и избежать риска перелома традиционных передач. Индивидуальные решения с использованием металлических шестерни (такие как сталь, алюминий) или высокопрочные инженерные пластмассы (такие как POM) могут дополнительно продлить срок службы (без технического обслуживания) и адаптироваться к таким сценариям, как непрерывная эксплуатация промышленных роботов и экологическая вибрация роботов наружных мест. Эксперименты показывают, что оптимизация формы зубов и конструкции смазки может снизить потерю мощности на 30%, снизить повышение температуры на 20%и значительно повысить надежность долгосрочной работы.
4. Гибкая настройка, охватывая все сценарии
Для различных потребностей роботов мы предоставляем полный спектр индивидуальных услуг от материалов (металлические/пластиковые зубчатые колеса), коэффициенты сокращения (5-1500), напряжения (3V-24V) до выходных параметров (крутящий момент от 1GF.CM до 50 кг.cm). Например:
Сервисные роботы: используйте пластиковые двигатели передачи, чтобы уменьшить вес и стоимость, а адаптируются к сценариям с низкой нагрузкой и высокой степенью;
Промышленные роботы: используйте растворы металлической передачи для повышения долговечности и поддержки непрерывной эксплуатации высокого точки;
Гуманоидные роботы: используйте полые чашки и планетарные коробки с низким уменьшением (например, 1: 5,8) для достижения высокого динамического отклика и компактной конструкции соединения.
5. Экономическая эффективность и преимущества в устойчивости
По сравнению с гармоническими редукторами и редукторами RV, планетарные двигатели имеют более низкие затраты (упрощенные материалы и обработка), более длительный срок службы (дизайн без технического обслуживания) и легкое обслуживание. В то же время их высокая эффективность (скорость использования энергии 95%) и характеристики с низким уровнем шума соответствуют тенденции зеленого производства, что может снизить общее потребление энергии и шумовое загрязнение системы робота. Домашние производители нарушили иностранную монополию посредством независимых исследований и разработок (таких как высокоскоростная точная технология обработки снаряжения) и дальнейшее снижение затрат цепочки поставок.
Планетарные двигатели стали основными компонентами систем робота из -за их компактности, высокой точности, сильной нагрузки и гибкости настройки. Как профессиональный производитель планетарных двигателей, мы хорошо знаем их технические преимущества и потенциал применения в области робототехники. Мы продолжаем оптимизировать конструкцию передач (например, с низкой обратной реакцией, высокотемпературные материалы) и интегрируем интегрированные моторные решения, чтобы помочь клиентам добиться технологических прорывов в передовых областях, таких как промышленная автоматизация, медицинские хирургические роботы и гуманоидные роботы. В будущем, поскольку спрос на снижение затрат на гуманоидные роботы усиливается, планетарные двигатели снаряжения будут играть больший потенциал в сочетании «высокой плотности крутящего момента» и станут ключевым фактором для крупномасштабных применений в отрасли.
EN
