Summary:...
1. Традиционный метод управления.
а. Понижающий метод запуска
Понижающий метод пуска – это метод снижения пускового тока за счет уменьшения напряжения на обмотке статора двигателя. На ранней стадии запуска двигателя, поскольку ротор еще не вращается, относительная скорость между вращающимся магнитным полем статора и обмоткой ротора является самой большой, что приводит к большой наведенной электродвижущей силе и току. Снижая напряжение, можно эффективно снизить пусковой ток, чтобы избежать чрезмерного воздействия на электросеть и двигатель. Когда скорость двигателя близка к стабильной, напряжение восстанавливается до номинального значения. Хотя этот метод прост, он требует дополнительного понижающего оборудования и схем управления, а стоимость относительно высока.
б. Прямой запуск
Прямой пуск подразумевает подключение двигателя непосредственно к электросети и запуск его при полном напряжении. Этот метод прост в эксплуатации, но пусковой ток велик, воздействие на электросеть и двигатель велико, что влияет на срок службы оборудования и стабильность электросети. Поэтому в больших двигателях или местах с небольшой мощностью электросети прямой пуск обычно не используется.
2. Современный метод управления.
а. Векторное управление (ВК)
Борьба с переносчиками была предложена немецким ученым Блашке и др. в 1971 году. Он успешно решил проблему эффективного управления электромагнитным моментом двигателей переменного тока. Векторное управление разлагает ток статора на составляющую возбуждения и составляющую крутящего момента посредством преобразования координат и управляет ими отдельно для достижения высокоэффективного регулирования скорости двигателя. Этот метод, как и система регулирования скорости постоянным током, реализует раздельный контроль измерения магнитного потока и крутящего момента двигателя. Асинхронные двигатели переменного тока , так что система регулирования скорости переменной частоты двигателя переменного тока обладает всеми преимуществами системы регулирования скорости постоянного тока.
б. Прямой контроль крутящего момента (DTC)
Технология прямого управления крутящим моментом — это еще одна высокопроизводительная технология регулирования скорости переменного тока после векторного управления. Эта технология отказывается от идеи развязки тока при векторном управлении, удаляет широтно-импульсный модулятор ШИМ и цепь обратной связи по току и вместо этого напрямую рассчитывает поток и крутящий момент двигателя, определяя напряжение шины и ток статора, и использует два гистерезисных компаратора для непосредственно реализовать развязку управления потоком и крутящим моментом статора. Прямое управление крутящим моментом имеет преимущества простой структуры управления, быстрого динамического отклика и нечувствительности к изменениям параметров двигателя, но точность в установившемся режиме относительно низкая, а на низкой скорости наблюдается большая пульсация крутящего момента.
в. Интеллектуальный метод управления
С развитием теории управления интеллектуальные методы управления, такие как нечеткое управление и управление нейронной сетью, также стали применяться для управления асинхронными двигателями переменного тока. Эти методы используют мощные возможности самообучения и адаптации теории нечеткой математики или нейронных сетей для достижения интеллектуального управления двигателями. Они не полагаются на точные математические модели и обладают высокой надежностью и адаптивными возможностями, но могут потребовать большого количества обучающих данных и вычислительных ресурсов.
3. Управление торможением
Управление торможением асинхронных двигателей переменного тока также является важной частью метода их управления. Торможение двигателем относится к методу управления, который применяет электромагнитный крутящий момент в обратном направлении, когда двигатель работает, для достижения цели торможения. Распространенные методы торможения двигателя делятся на прямое торможение и непрямое торможение. Прямое торможение непосредственно применяет обратный электромагнитный крутящий момент, замедляется до нулевой скорости, а затем отключает электропитание; в то время как непрямое торможение преобразует электрическую энергию в механическую и обеспечивает торможение с помощью тормозов или редукторов. Ключом к управлению торможением является контроль тормозного момента, включая такие параметры, как величина тормозного момента, время торможения и кривая торможения, чтобы обеспечить плавную остановку двигателя во время торможения.
EN
