В роботизированных приложениях серьезное внимание уделяется приводным двигателям, а двигатели постоянного тока обладают определенными возможностями, что делает их небольшим идеальным выбором. Есть четыре типа двигателей постоянного тока. Проще говоря, двигатель постоянного тока может преобразовывать электрическую энергию постоянного тока в механическую. Это отличается от двигателей переменного тока. Это необходимо для подачи питания переменного тока на двигатели в самом базовом диапазоне. Двигатели постоянного тока очень подходят для использования в области робототехники, поскольку они позволяют заряжать роботов. Это дает большие преимущества для различных приложений роботов, особенно мобильных и коллективных роботов.
Это не означает, что робот может использоваться в роботе как синхронный бесщеточный серводвигатель переменного тока, который помогает точно контролировать движение робота. Электроника привода этих двигателей работает от источника постоянного тока.
Чтобы определить свой приводной двигатель, вы должны сначала создать обзор робота, чтобы определить его размер, вес, скорость, режим работы и рабочую среду, а также необходимые ему совместные движения. Все эти факторы повлияют на выбор приводного двигателя.
Помимо использования батарей для облегчения движения, ключ к созданию
Мотор-редуктор постоянного тока Для роботизированных приложений очень подходит регулировка скорости и крутящего момента.
1. Переменная скорости
Идеальная особенность двигателя постоянного тока заключается в том, что он может обеспечивать различные регулируемые скорости - в широком диапазоне ниже или выше номинальной скорости. Есть три способа контролировать скорость двигателя постоянного тока. Потому что скорость двигателя прямо пропорциональна напряжению питания. Изменяя напряжение питания, вы можете изменить скорость. Кроме того, из-за проблемы с обмоткой возбуждения скорость двигателя обратно пропорциональна магнитному потоку. Скорость двигателя, обратно пропорциональная напряжению якоря, падает. Изменяя напряжение и сопротивление якоря, можно изменять скорость двигателя.
2. Крутящий момент
Основным преимуществом использования двигателей постоянного тока в роботах является их высокий крутящий момент. Они могут иметь высокий пусковой крутящий момент для движения с большими нагрузками. Они также могут заставить номинальную скорость превышать постоянный крутящий момент, в то время как мощность на валу отличается от скорости.
3. Дальнейшее рассмотрение
Стоит учесть, что двигатель постоянного тока не имеет реактивной мощности - это вообще не реальная мощность, а мощность в вольтах и амперах. Потому что нет необходимости в дополнительной мощности для питания нагрузки. К тому же помимо быстрого запуска и разгона. Двигатели постоянного тока одинаково эффективны, когда требуется быстрое вращение и остановка.
Несмотря на то, что они являются дорогостоящим вариантом, двигатели постоянного тока обладают множеством возможностей, что делает их идеальным приводным двигателем в робототехнике.
EN
